La Psicodialettica, come idea filosofica e antropologica, nasce nel 1990 a Lugano, con un annuncio formale dato dal suo fondatore in occasione della seconda Conferenza internazionale delle Scienze Umane.  Nella stessa occasione vi fu la costituzione di un gruppo di studio, che prese il nome di Centro internazionale di Psicodialettica facente capo alle Università di Urbino, Brighton, Tel Aviv e Dublino.

La Psicodialettica è stata materia d'insegnamento presso la facoltà di Sociologia dell'Università di Urbino dal 1990, all'interno dell'Istituto IMES di Metodologia delle Scienze Umane, diretto dal Prof. Massimo Negrotti.

La prima pubblicazione dei suoi fondamenti avviene due anni più tardi col volume Negazioni, di Luciano Rossi, Urbino, 1992, in cui, nel sesto capitolo, si pongono con un lungo saggio le basi costruttiviste e dialettiche della nuova disciplina. Il testo fu adottato nel corso di Metodologia, dando in tal modo ulteriore ufficialità accademica alla disciplina Psicodialettica fondata nell'Istituto IMES.

A questa fanno seguito, pochi anni dopo, i saggi: L'uno (1994) e L'altro (1996), raccolti entrambi nella successiva trattazione della materia, esposta in  Psicodialettica, Luciano Rossi, Urbino, 1999, in cui viene delineata per l'evoluzione della coscienza una prassi possibile e un metodo formativo.

Ulteriori sviluppi del tema si ebbero nel 1995 con Damiano Maggio, La dialettica autonomia/dipendenza, tesi di Laurea in Sociologia, e nel 2000 con Roberta Rossi, La dialettica dell'individuazione, tesi di Laurea in Psicologia. 

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